RT Linux開發(fā)高級(jí)班

     實(shí)時(shí)系統(tǒng)在國(guó)防，軍工，工業(yè)控制，通信，大型服務(wù)器等中廣泛采用，它和嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)，幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實(shí)時(shí)系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中，系統(tǒng)是非實(shí)時(shí)的。在Linux業(yè)內(nèi)主要有兩大類的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，一是改進(jìn)Linux系統(tǒng)的調(diào)度，搶占和高精度時(shí)鐘來(lái)達(dá)到軟實(shí)時(shí)，主要有MontaVista，TimSys，二是通過實(shí)現(xiàn)雙內(nèi)核的方式，把Linux作為實(shí)時(shí)任務(wù)的一個(gè)Idle進(jìn)程來(lái)調(diào)度的方式來(lái)帶到硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，主要有RTLinux，RTAI。本課程基于第二種雙內(nèi)核的方式來(lái)介紹硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，具體實(shí)現(xiàn)，測(cè)試和優(yōu)化。在整個(gè)課程中使用x86, arm平臺(tái)為基礎(chǔ)，讓每個(gè)學(xué)員快速的掌握實(shí)時(shí)編程和實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)計(jì)和優(yōu)化工作。
     掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。
     掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
     掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測(cè)試，上下文交換時(shí)間，中斷響應(yīng)時(shí)間，搶占延遲等

(1) 熟練掌握C語(yǔ)言編程
(2) 有l(wèi)inux基礎(chǔ)

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