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　　　　　　　　　　　　使用MATLAB和Simulink加速控制設計培訓班

班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)

每期人數限3到5人。

上課時間和地點

上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領館區1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協同大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班）：使用MATLAB和Simulink加速控制開課時間：2025年4月7日--即將開課-----即將開課，歡迎垂詢

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質量保障

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        2、免費提供課后技術支持，保障培訓效果。
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　　　　　　　使用MATLAB和Simulink加速控制設計培訓班

課程要求

MATLAB 基礎知識和編程技術和Simulink 系統和算法建模或MATLAB 和Simulink 應用經驗。最好了解常用控制系統的術語及概念。

課程大綱

介紹

目的:

·The MathWorks公司和MATLAB產品介紹

·課程設置，教材介紹

·課程宏觀概況

控制系統設計概論

目的: 提供了控制系統設計過程的概論，并介紹了MathWorks的產品是如何應用到其中的。設計過程中的各項細節將在隨后章節中涉及。

·數字運動控制系統

·控制設計流程

·線性化一個模型

·找到系統特性

·設定控制器的各項條件

·微調一個控制器

·測試控制器

系統建模

目的: 討論不同的系統模擬的技術手段，從基于數據到基于數學公式構造模型。

·模型表示

·黑箱建模

·建模的原則

·灰盒建模

系統分析

目的: 介紹用來理解系統行為的不同分析工具。線性化模型對于控制設計算法很有用，所以將著重介紹LTI Viewer（分析線性模型的一種有力工具）以及如何線性化Simulink模型。此外還將介紹如何找到特定的系統特征（系統反饋，靜態響應等）。

·線性化一個系統。

·使用LTI Viewer

·其他線性化例子。

控制設計

目的: 展示為不同系統設計控制器的流程。重點是如何使用SISO Design Tool的可視化功能進行經典的控制設計。還包括了常用的控制方法，如PID和Lead/Lag 控制器.

·PID控制

·Lead/Lag控制

·Simulink的參數微調

控制器應用

目的: 討論為了在一個真實系統上有效實施控制器所需要的步驟。控制器實施經常在一個微處理器上進行，所以也包含了離散化的內容。還有在更真實的模擬中測試控制器的部分。

·控制器的物理及現實中的限制。

·離散化一個控制器。

·?生成更真實的模擬。

結論

目的: 展示更多的資源并給予課程評估。

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