1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
       2、免費提供課后技術支持，保障培訓效果。
       3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升職業資質。專注高端技術培訓15年，端海學員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽，端海的證書受到廣泛認可。

• 授課對象：
  系統工程師、軟件工程師、測試工程師
  
  培訓內容：
  1. CANopen綜述
  目標： 理解CANopen的基本體系結構
  內容： CANopen的發展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型
  
  2. CANopen應用層和通信子協議
  目標： 掌握CiA DS301協議
  內容： SDO通信，PDO通信，參數處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念
  
  3. CANopen通用I/O模塊設備子協議
  目標： 掌握CiA DS401協議
  內容： 工作原理，錯誤處理，預定義對象(TPDO/RPDO)，對象字典和對象詳細描述
  
  4. CANopen電子數據表(EDS)規范
  目標： 掌握CiA DS306協議
  內容： CANopen設備的電子化描述方法
  
  5. CANopen層參數設置服務和協議
  目標： 掌握CiA DS305協議
  內容： 更改CANopen設備節點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數設置的原因，節點ID修改方法，使用層設置服務(LSS)分配節點地址，使用地址聲明方法分配節點地址，無沖突地分配節點地址
  
  6. CANopen安全相關通信框架
  目標： 掌握CiA DS304協議
  內容： CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協議，監視參數，對象字典參數設定，GFC協議，對象字典參數設定，安全網絡的初始化過程，NMT狀態，預定義關系，推薦硬件架構等
  
  7. CANopen管理器框架
  目標： 掌握CiA DS302協議
  內容： CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數設置
  
  8. CANopen設備開發示例
  目標： 了解CANopen設備開發的流程和工具
  內容： CANopen開發流程，ProCANopen進行網絡規劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數據表、CANopen Master/Slave Source Code架構