第一部分 ADAMS設計流程 主要內容:
1、ADAMS的簡明歷史
2、有關 Mechanical Dynamics的介紹
3、工作中的求助方法
4、ADAMS中基本術語概述
5、使用和不使用 ADAMS/Controls的設計方法
第二部分 使用 ADAMS進行模型控制
6、開環(huán)控制系統(tǒng)
7、閉環(huán)控制系統(tǒng)
8、ADAMS/Controls使用流程
9、ADAMS/Controls與CSS的兼容性
第三部分 ADAMS/Controls使用
ADAMS/Controls的目的:建立ADAMS仿真被控對象
四個步驟
第一步:從 ADAMS輸出使用于 CSS的模型文件
第二步:在 CSS中建立被控對象
第三步:與 ADAMS 被控對象建立聯系并調整仿真參數
第四步:在 CSS中運行仿真
實驗一:仿真控制的方法
第四部分:為被控對象的輸出建立 ADAMS模型
主要內容:
為 Plant Export建立模型的步驟
1、ADAMS變量的類型
2、建立輸入狀態(tài)變量
3、建立輸出狀態(tài)變量
4、建立被控對象的輸入與輸出
5、在被控對象的輸入或輸出中狀態(tài)變量的順序
6、為 Plant Export指定被控對象的輸入輸出
實驗二:建立狀態(tài)變量
第五部分 仿真模式:離散模式 vs.連續(xù)模式
主要內容:
1、離散模式
2、連續(xù)模式
3、連續(xù)模式 vs.離散模式
4、聯合仿真步驟
5、狀態(tài)重新分配
6、輸出步長/取樣頻率
實驗三:離散模式結果 vs.連續(xù)模式結果 |