 課程目標 |
通過vxworks培訓課程的學習，學員將可以對當今最主流的高端嵌入式操作系統VxWorks有一個全面的了解，具備使用VxWorks開發基于VxWorks的驅動程序、BSP和應用程序的能力。課程目標包括：
1) 熟悉Tornado
2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和應用
2) 熟練掌握Tornado集成開發環境的使用方法
3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
4) 能設計和開發基于嵌入式操作系統VxWorks的驅動程序
5) 能夠設計和開發基于VxWorks的應用程序和系統
6) 熟悉基于VxWorks應用程序的編譯、下載、調試和分析
7) 熟悉基于VxWorks
BSP的設計
本課程注重實際經驗的傳授，不會照本宣科，重點在于讓大家對實時操作系統VxWorks有一個認識，真正會用VxWorks，拿到目標板后清楚如何開始VxWorks的使用及開發。 |
| 入學要求 |
學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆具備C或者C++語言編程經驗；
◆具備計算機使用基礎知識。 |
| 班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
每期人數限3到5人。 |
 上課時間和地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協同大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班）：VxWorks應用：2025年4月7日--即將開課-----即將開課，歡迎垂詢 |
| 實驗設備 |
◆學時：請咨詢在線客服
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| 質量保障 |
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| 師資團隊 |
【趙老師】
十幾年嵌入式開發經驗，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網傳輸軟件，開發過VxWorks操作系統下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅
動程序，精通WindML圖形驅動設計。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級圖形用戶界面開發和應用，熟悉測試儀器儀表及測試系統集成。
【吳老師】
十多年嵌入式開發經驗，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發基于VxWorks平臺的大型通訊工程。精通測試系統集成，測試儀器儀表,以及VxWork BSP、應用等開發。
★更多師資力量請見端海師資團隊。 |
| 課程進度安排 |
| 課程大綱 |
課程內容 |
第一階段 |
1. 實時嵌入式系統、VxWorks和Tornado開發環境
1.1 實時嵌入式系統介紹： 實時嵌入式系統，實時嵌入式操作系統，VxWorks概述
1.2 Tornado2.x與VxWorks系統組成：Tornado2.x集成開發環境，VxWorks系統結構，WIND內核，BSP，應用編程接口，shell，文件系統
2. Tornado工程的創建和使用
2.1 bootable工程：工程創建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接
2.2 downloadable工程：工程創建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接
2.3 工程調試：斷點介紹，程序單步/多步調試方式
3. 開發和仿真工具介紹
3.1 VxSim仿真工具：VxSim的啟動，同tagert
server的連接, 仿真運行用戶程序
3.2 圖形化的交叉調試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
3.3 目標機工具集：目標機shell，目標機符號表，顯示VxWorks系統信息的函數
3.4 Tornado常用輔助工具介紹
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實驗
1、Tornado和各種工具的操作；指導學員熟識Tornado的界面風格，了解菜單、命令的作用和功能；
2、創建downloadable工程；指導學員創建downloadable工程；
3、創建bootable工程；指導學員使用BSP并創建bootable工程；
4、編寫一段小應用程序仿真并調試；通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用；
5、裁剪VxWorks生成目標映像；通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
6、仿真下載、啟動系統映像；通過此實驗使學員掌握嵌入式VxWorks系統的開發和使用流程。 |
第二階段 |
4. VxWorks多任務程序設計
4.1 VxWorks任務基礎：任務的狀態，任務狀態切換
4.2 多任務調度方式：搶占式調度，輪轉式調度，搶占上鎖，優先級和任務調度
4.3 任務編程：任務創建/刪除，任務控制, 任務相關函數介紹,
調度控制
4.4 多任務與函數重入
4.5 VxWorks系統任務
4.6 VxWorks任務異常處理：Task錯誤狀態，用戶error擴展
5. VxWorks任務間通信
5.1 共享數據結構、共享內存
5.2 信號量：二進制信號量，互斥信號量，計數信號量，共享內存信號量
5.3 消息隊列：消息隊列狀態，消息隊列建立/刪除，消息隊列的發送和接收
5.4 管道
5.5 信號
6. VxWorks內存管理
6.1 VxWorks內存空間布局
6.2 動態內存分配管理
6.3 虛擬內存接口：MMU，虛擬內存配置
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實驗
1、編寫一個用戶任務；通過實驗學員掌握VxWorks下任務的創建方法，充分認識優先級和搶占式的意義；
2、編寫雙任務互相通信程序；通過實驗學員熟悉任務間通信的方式，認識死鎖和互斥、同步；
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第三階段 |
7. VxWorks中斷，異常和看門狗
7.1 VxWorks的中斷和異常
7.2 VxWorks中斷服務：中斷連接、使能、禁止，中斷服務程序，ISR的特殊限制
7.3 VxWorks 異常服務
7.4 Watchdog定時器
8．VxWorks I/O和文件系統
8.1 VxWorks I/O系統概述：I/O系統接口，文件和文件名
8.2 基本I/O：基本I/O接口，標準輸入輸出，ioctl()，等待在多個fd上的select(
)
8.3 有緩沖和格式化的I/O
8.4 本地文件系統
9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動
9.1 裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像
9.2 VxWorks啟動順序概述
9.3 VxWorks引導：romInit()，romStart();sysInit()
9.4 激活內核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
9.5 根任務：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
10.1 BSP介紹
10.2 BSP的組成
10.3 交叉開發、編譯
10.6 設備驅動開發中注重的問題 |
實驗
1、以串口驅動程序為例，剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程：使學員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認識中斷和任務間的關系；
2、以一個嵌入式系統實例為對象，分析VxWorks
BSP的實現，剖析組成和系統啟動流程；
3、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的bootRom映像；
4、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的VxWorks映像；
5、創建一個嵌入系統，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統。
6，串口實驗及例程講解
7，按鍵中斷實驗及例程講解
8,多任務實驗及例程講解
9,多任務信號量實驗及例程講解
10，程序運行效率測量實驗及例程講解
11，多任務消息隊列的實驗及例程講解
12，內存管理實驗及例程
13，TCP/IP 服務器和客戶端通信實驗及例程
14，“搶占”實驗及例程講解
15,"優先級反轉"實驗及例程講解
16，燒寫實驗及程講解
17，網絡調試實驗及講解
18，應用程序調試實驗及例程講解
19，調試技巧實驗及例程講解
20,軟件仿真調試技巧和調試流程 |
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