IC培訓(xùn)
           
         
        ABB KUKA FANUC工業(yè)機(jī)器人組合培訓(xùn)課程

         
           班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線(xiàn):4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào))
               為了保證培訓(xùn)效果,增加互動(dòng)環(huán)部份,我們堅(jiān)持小班授部份,每期報(bào)名人數(shù)限3到5人,多余人員安排到下一期進(jìn)行。
           上部份間和地點(diǎn)
        上部份地點(diǎn):【上?!客瑵?jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線(xiàn)白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號(hào)線(xiàn)大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(hào)(中和大道) 【沈陽(yáng)分部】:沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈
        最近開(kāi)部份間(周末班/連續(xù)班/晚班):2020年6月15日
           實(shí)驗(yàn)設(shè)備
             ◆部份: 共5 部份,30學(xué)時(shí)
                
                ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練

                ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
                ★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★
           質(zhì)量保障

                1、可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng);
                2、免費(fèi)提供課后技術(shù)支持,保障培訓(xùn)效果。
                3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

        課程大綱
         


        一、FANUC機(jī)器人
        1. 發(fā)那科(FANUC)機(jī)器人種類(lèi)介紹
        2. FANUC ROBOT 安全知識(shí)及注意事項(xiàng)
        3. FANUC機(jī)器人在使用過(guò)程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施
        4. FANUC機(jī)器人的硬件組成及接線(xiàn)
        5. FANUC機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹
        6. FANUC機(jī)器人控制柜的接線(xiàn)
        7. FANUC機(jī)器人示教器的使用
        8. 示教盒的使用介紹
        9. TCP 介紹、設(shè)定及使用
        10. FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹(JOINT,JGFRM )
        11. FANUC機(jī)器人JOINT,JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐
        12. 機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置(TOOL FRAME,USER FRAME )
        13. 機(jī)器人坐標(biāo)系TOOL FRAME,USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐
        14. 機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)
        15. 程序管理介紹
        16. FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令介紹
        17. 關(guān)節(jié)、直線(xiàn)、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練
        18. FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐 及練習(xí)
        19. 程序的編寫(xiě)、測(cè)試、修改程序
        20. FANUC機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練(寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí))
        21. FANUC機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐
        22. 搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹
        23. 搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操
        24. 焊接程序的編程及實(shí)操
        25. 螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操
        26. 抓取和擺放工件實(shí)例介紹
        27. 利用信號(hào)控制
        28. 編寫(xiě)測(cè)試程序
        29. 機(jī)器人I/O 介紹及設(shè)置
        30. 安全點(diǎn)介紹及設(shè)置
        31. 文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作 (文件備份和IMAGE備份)
        32. 文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)
        33. FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐
        34. 背景程序編輯介紹
        35. 應(yīng)用功能介紹
        36. 控制指令介紹
        37. 初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹
        38. Single Axis Mastering ,Zero degrees Mastering ,Quick Mastering等三種零點(diǎn)校對(duì)方法學(xué)習(xí)及掌握
        39. MARCO 宏介紹及設(shè)置
        40. RSR,PNS兩種模式自動(dòng)編程設(shè)計(jì)及掌握
        41. 機(jī)器人控制器部件功能介紹
        42. 針對(duì)錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐
        43. 故障緊急停機(jī)電路介紹
        44. 機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹
        45. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹
        46. 機(jī)器人與PC 的通訊設(shè)置
        47. 總線(xiàn)通訊介紹,與PLC通信控制
        48. 總線(xiàn)通信設(shè)計(jì)
        49. CC-LINK通信
        50. PROFINET通信
        二、KUKA機(jī)器人應(yīng)用
        1.庫(kù)卡機(jī)器人基本操作
        ①KUKA smartHMI的操作界面
        ②設(shè)定smartPAD的顯示語(yǔ)言
        ③正確使用按鍵
        ④庫(kù)卡機(jī)器人的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
        ⑤庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
        2.庫(kù)卡機(jī)器人的編程基礎(chǔ)
        ①與庫(kù)卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的坐標(biāo)系
        ②庫(kù)卡機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
        ③庫(kù)卡機(jī)器人在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
        ④庫(kù)卡機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定
        ⑤程序文件的使用
        ⑥建立和更改程序(創(chuàng)建新的運(yùn)動(dòng)指令,創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時(shí)間的運(yùn)功,創(chuàng)建沿軌跡的運(yùn)動(dòng),具有外部TCP的運(yùn)動(dòng)編程,邏輯編程,等待功能編程,簡(jiǎn)單切換功能額編程,軌跡切換功能的編程)
        3.庫(kù)卡機(jī)器人編程
        ①結(jié)構(gòu)化編程(創(chuàng)建程序流程圖)
        ②專(zhuān)家界面的說(shuō)明和功能
        ③變量和協(xié)定(KRL中的數(shù)據(jù)保存,簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型的創(chuàng)建初始化和改變,KRL Arrays數(shù)組創(chuàng)建和使用,KRL結(jié)構(gòu),枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型)
        ④子程序和函數(shù)(局部程序,全局子程序,函數(shù)編程,庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)函數(shù))
        ⑤使用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
        ⑥系統(tǒng)變量編程
        ⑦程序流程控制(IF分支的編程,循環(huán)編程,等待函數(shù)編程,KRL的切換編程)
        4.庫(kù)卡機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(通過(guò)配置FROFINET總線(xiàn),和西門(mén)子1200進(jìn)行FROFINENT通信)
        5.WORK VISUAL軟件的使用
        三、ABB機(jī)器人應(yīng)用
        1.ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作
        ①Robotstudio軟件安裝及簡(jiǎn)單使用
        ②ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的使用
        ③工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的備份和恢復(fù)
        ④ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作
        ⑤機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新及自動(dòng)運(yùn)行操作
        2.ABB機(jī)器人通信
        ①西門(mén)子300 1200通過(guò)ABB工業(yè)機(jī)器人GSD文件組態(tài)通信連接
        ②ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652配置
        ③IO信號(hào)的監(jiān)控與操作
        ④系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)
        ⑤定義可編程按鍵
        ⑥通過(guò)PLC總線(xiàn)PROFINET控制ABB機(jī)器人運(yùn)行
        3.ABB機(jī)器人編程
        ①建立程序數(shù)據(jù)的操作,建立程序數(shù)據(jù)BOOL,建立程序數(shù)據(jù)num
        ②程序數(shù)據(jù)類(lèi)型與分類(lèi)
        ③工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定,工件坐標(biāo)wobjdata的設(shè)定,有效載荷loaddata的設(shè)定
        ④RAPID程序建立的基本操作
        ⑤RAPID程序基本指令
        ⑥建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RAPID程序
        ⑦RAPID編程詳解(教學(xué)重點(diǎn))
        4.ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)例應(yīng)用
        ①搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
        ②噴涂工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
        ③裝配工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試
        ④焊接工業(yè)機(jī)器人的程序編制與調(diào)試

        端海教育實(shí)驗(yàn)設(shè)備
        android開(kāi)發(fā)板
        linux_android開(kāi)發(fā)板
        fpga圖像處理
        端海培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
        fpga培訓(xùn)班
         
        本部分實(shí)驗(yàn)室實(shí)景
        端海實(shí)驗(yàn)室
        實(shí)驗(yàn)室
        端海培訓(xùn)優(yōu)勢(shì)
         
          合作伙伴與授權(quán)機(jī)構(gòu)



        Altera全球合作培訓(xùn)機(jī)構(gòu)



        諾基亞Symbian公司授權(quán)培訓(xùn)中心


        Atmel公司全球戰(zhàn)略合作伙伴


        微軟全球嵌入式培訓(xùn)合作伙伴


        英國(guó)ARM公司授權(quán)培訓(xùn)中心


        ARM工具關(guān)鍵合作單位
          我們培訓(xùn)過(guò)的企業(yè)客戶(hù)評(píng)價(jià):
            端海的andriod 系統(tǒng)與應(yīng)用培訓(xùn)完全符合了我公司的要求,達(dá)到了我公司培訓(xùn)的目的。 特別值得一提的是授部份講師針對(duì)我們公司的開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目專(zhuān)門(mén)提供了一些很好程序的源代碼, 基本滿(mǎn)足了我們的項(xiàng)目要求。
        ——上海貝爾,李工
            端海培訓(xùn)DSP2000的老師,上部份思路清晰,口齒清楚,由淺入深,重點(diǎn)突出,培訓(xùn)效果是不錯(cuò)的,
        達(dá)到了我們想要的效果,希望繼續(xù)合作下去。
        ——中國(guó)電子科技集團(tuán)技術(shù)部主任 馬工
            端海的FPGA 培訓(xùn)很好地填補(bǔ)了高校FPGA培訓(xùn)空白,不錯(cuò)。總之,有利于學(xué)生的發(fā)展, 有利于教師的發(fā)展,有利于的發(fā)展,有利于社會(huì)的發(fā)展。
        ——上海電子學(xué)院,馮老師
            端海給我們公司提供的Dsp6000培訓(xùn),符合我們項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)要求,解決了很多困惑我 們很久的問(wèn)題,與端海的合作非常愉快。
        ——公安部第三研究所,項(xiàng)目部負(fù)責(zé)人李先生
            MTK培訓(xùn)-我在網(wǎng)上找了很久,就是找不到。在端海居然有MTK驅(qū)動(dòng)的培訓(xùn),老師經(jīng)驗(yàn) 很豐富,知識(shí)面很廣。下一個(gè)還想培訓(xùn)IPHONE蘋(píng)果手機(jī)。跟他們合作很愉快,老師很有人情味,態(tài)度很和藹。
        ——臺(tái)灣雙揚(yáng)科技,研發(fā)處經(jīng)理,楊先生
            端海對(duì)我們公司的iPhone培訓(xùn),實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目很多,確實(shí)學(xué)到了東西。受益無(wú)窮 ??!特別是對(duì)于那種正在開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的,確實(shí)是物超所值。
        ——臺(tái)灣歐澤科技,張工
            通過(guò)參加Symbian培訓(xùn),再做Symbian相關(guān)的項(xiàng)目感覺(jué)更加得心應(yīng)手了,理 論加實(shí)踐的授部份方式,很有針對(duì)性,非常的適合我們。學(xué)完之后,很輕松的就完成了我們的項(xiàng)目。
        ——IBM公司,沈經(jīng)理
            有端海這樣的DSP開(kāi)發(fā)培訓(xùn)單位,是教育行業(yè)的財(cái)富,聽(tīng)了他們的部份,茅塞頓開(kāi)。
        ——上海醫(yī)療器械高等學(xué)校,羅老師
          我們最新培訓(xùn)過(guò)的企業(yè)客戶(hù)以及培訓(xùn)的主要內(nèi)容:
         

        一汽海馬汽車(chē) DSP培訓(xùn)
        蘇州金屬研究院 DSP培訓(xùn)
        南京南瑞集團(tuán)技術(shù) FPGA培訓(xùn)
        西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán) FPGA培訓(xùn),DSP培訓(xùn)
        成都熊谷加世電氣 DSP培訓(xùn)
        福斯賽諾分析儀器(蘇州) FPGA培訓(xùn)
        南京國(guó)電工程 FPGA培訓(xùn)
        北京環(huán)境特性研究所 達(dá)芬奇培訓(xùn)
        中國(guó)科學(xué)院微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所 FPGA高級(jí)培訓(xùn)
        重慶網(wǎng)視只能流技術(shù)開(kāi)發(fā) 達(dá)芬奇培訓(xùn)
        無(wú)錫力芯微電子股份 IC電磁兼容
        河北科學(xué)院研究所 FPGA培訓(xùn)
        上海微小衛(wèi)星工程中心 DSP培訓(xùn)
        廣州航 部份航空 POWERPC培訓(xùn)
        桂林航 部份工學(xué)院 DSP培訓(xùn)
        江蘇五維電子科技 達(dá)芬奇培訓(xùn)
        無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制技術(shù) DSP培訓(xùn)
        江門(mén)市安利電源工程 DSP培訓(xùn)
        長(zhǎng)江力偉股份 CADENCE 培訓(xùn)
        愛(ài)普生科技(無(wú)錫 ) 數(shù)字模擬電路
        河南平高 電氣 DSP培訓(xùn)
        中國(guó)航 部份員科研訓(xùn)練中心 A/D仿真
        常州易控汽車(chē)電子 WINDOWS驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)
        南通大學(xué) DSP培訓(xùn)
        上海集成電路研發(fā)中心 達(dá)芬奇培訓(xùn)
        北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)
        江蘇金智科技股份 FPGA高級(jí)培訓(xùn)
        中國(guó)重工第710研究所 FPGA高級(jí)培訓(xùn)
        蕪湖伯特利汽車(chē)安全系統(tǒng) DSP培訓(xùn)
        廈門(mén)中智能軟件技術(shù) Android培訓(xùn)
        上??坡?chē)輛部件系統(tǒng)EMC培訓(xùn)
        中國(guó)電子科技集團(tuán)第五十研究所,軟件無(wú)線(xiàn)電培訓(xùn)
        蘇州浩克系統(tǒng)科技 FPGA培訓(xùn)
        上海申達(dá)自動(dòng)防范系統(tǒng) FPGA培訓(xùn)
        四川長(zhǎng)虹佳華信息 MTK培訓(xùn)
        公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)以及DSP達(dá)芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
        上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院--FPGA高級(jí)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        上海點(diǎn)逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機(jī)ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        南昌航空大學(xué)--fpga 高級(jí)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        IBM 公司--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
        上海貝爾--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
        中國(guó)雙飛--Vxworks 應(yīng)用和BSP開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

         

        上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        恩法半導(dǎo)體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號(hào)完整性技術(shù)培訓(xùn)
        中國(guó)計(jì)量學(xué)院--3G手機(jī)ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計(jì)技術(shù)培訓(xùn)
        芬尼克茲部份能設(shè)備--FPGA高級(jí)技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
        川奇光電--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
        東華大學(xué)--Dsp6000系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        上海理工大學(xué)--FPGA高級(jí)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        同濟(jì)大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
        上海醫(yī)療器械高等專(zhuān)科學(xué)校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
        中航工業(yè)無(wú)線(xiàn)電電子研究所--Vxworks 應(yīng)用和BSP開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        北京交通大學(xué)--Powerpc開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        浙江理工大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
        臺(tái)灣雙陽(yáng)科技股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        滾石移動(dòng)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        冠捷半導(dǎo)體--Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        奧波--CortexM3+uC/OS開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        迅時(shí)通信--WinCE應(yīng)用與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
        博耀科技--Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        華路時(shí)代信息技術(shù)--VxWorks BSP開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        臺(tái)灣歐澤科技--iPhone開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號(hào)完整性技術(shù)培訓(xùn)
        上海 部份能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號(hào)完整性技術(shù)培訓(xùn)
        上海亨通光電科技有限公司--andriod應(yīng)用和系統(tǒng)移植技術(shù)培訓(xùn)
        上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
        先先信息科技有限公司--brew 手機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        鼎捷集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        傲然科技--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        中軟國(guó)際--Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        龍旗控股集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        研祥智能股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        羅氏診斷--Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        西東控制集團(tuán)--DSP2000應(yīng)用技術(shù)及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)
        科大訊飛--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        東北農(nóng)業(yè)大學(xué)--IPHONE 蘋(píng)果應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        中國(guó)電子科技集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        中國(guó)船舶重工集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        晶方半導(dǎo)體--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
        肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
        哈爾濱大學(xué)--IPHONE 蘋(píng)果應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
        昆明電器科學(xué)研究所--Dsp2000系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)
        奇瑞汽車(chē)股份--單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)


         
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