項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
目標(biāo) |
NX100的介紹
? |
介紹NX100控制柜外觀、示教編程器、模式
? |
熟悉NX100的硬件及各部分功能,熟悉示教器及工作模式 |
機(jī)器人的坐標(biāo)系 |
介紹機(jī)器人軸與坐標(biāo)系、基本操作、關(guān)節(jié)坐
標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)
系、用戶坐標(biāo)系、工具尖端點(diǎn)的操作。 |
理解并掌握各個(gè)坐標(biāo)系
的概念及意義 |
簡單示教和再現(xiàn) |
示教基本步驟和再現(xiàn)基本步驟,舉例介紹(弧焊,搬運(yùn),通用,點(diǎn)焊,噴涂) |
初步學(xué)習(xí)示教器的使用
? |
示教編程
? |
示教前的準(zhǔn)備,示教,確認(rèn)程序點(diǎn),修改程
序點(diǎn),修改程序,命令編輯,程序編輯,試運(yùn)行,其他程序編輯功能
? |
熟練掌握示教編程
? |
再現(xiàn)
? |
再現(xiàn)前的準(zhǔn)備,再現(xiàn),停止與再啟動(dòng),修改
再現(xiàn)速度,由預(yù)約啟動(dòng)進(jìn)行再現(xiàn),顯示程序堆棧
? |
熟練掌握再現(xiàn)功能
? |
程序管理
? |
復(fù)制程序,刪除程序,修改程序名,注釋的
編輯,設(shè)定程序的編輯鎖,設(shè)定只可修改位置的數(shù)據(jù)。
? |
掌握程序管理功能
? |
便利功能
? |
直接打開,平行移動(dòng)功能,平行移動(dòng)程序的
變換功能,PAM功能,鏡像轉(zhuǎn)換功能,
? |
掌握便利功能的使用
? |
外部設(shè)備的
控制
? |
外部存儲設(shè)備,文件管理,
? |
掌握外部設(shè)備控制功能
? |
參數(shù)說明
? |
參數(shù)的構(gòu)成,有關(guān)動(dòng)作速度的參數(shù),有關(guān)操作設(shè)定的參數(shù),有關(guān)干涉區(qū)的參數(shù),有關(guān)狀態(tài)I/O的參數(shù),與協(xié)調(diào)或連動(dòng)相關(guān)的參數(shù)。 |
熟悉參數(shù)設(shè)置,并可以根據(jù)項(xiàng)目需求設(shè)置相關(guān)參數(shù)
? |
系統(tǒng)設(shè)定 |
原點(diǎn)位置校準(zhǔn),設(shè)定第二原點(diǎn)位置,時(shí)間設(shè)定,設(shè)定再現(xiàn)速度,接觸全部極限功能,解除超程和防碰撞傳感器,干涉區(qū),作業(yè)原點(diǎn)位置,工具尺寸設(shè)置 |
熟悉系統(tǒng)設(shè)定,并可以根據(jù)項(xiàng)目需求對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置 |