類別 |
主題 |
目標(biāo) |
內(nèi)容 |
CAN 基本 知識 |
汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀 |
了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀 |
汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計的測試驗證；總線的開發(fā)工具 |
CAN綜述 |
了解CAN的基本概念 |
CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線基本的通信機制 |
CAN物理層 |
理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容 |
高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結(jié)構(gòu)、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇 |
CAN數(shù)據(jù)鏈路層 |
理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容 |
CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步 |
CAN 應(yīng)用 服務(wù) |
診斷概述 |
建立車輛診斷的基本概念 |
診斷的基本概念，汽車診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu)，汽車診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等 主要規(guī)范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…) |
UDS 診斷協(xié)議的功能 |
了解UDS的功能目標(biāo) |
UDS 協(xié)議目標(biāo)與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的比較?
服務(wù) : 符號和編碼?
服務(wù)的功能群組 |
CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層（ISO 15765-2） |
理解CAN診斷報文的多幀傳輸 |
報文類型，時間參數(shù)，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等 |
CAN診斷－應(yīng)用層的時間參數(shù)
（ISO 15765-3） |
理解CAN診斷服務(wù)的計時器管理 |
時間參數(shù)，錯誤處理等 |
CAN診斷服務(wù)（ISO 15765-3、 ISO14229） |
理解CAN診斷服務(wù) |
服務(wù)類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務(wù)等 |
排放相關(guān)診斷（ISO15765-4、 ???? ISO15031-5） |
理解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù) |
測試設(shè)備初始化過程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求，排放相關(guān)診斷服務(wù) |
現(xiàn)有開發(fā)診斷工具 |
了解工具的選購、性能及簡單工具的使用 |
PCAN-USB、Vehicle Spy?- 分析、診斷、仿真等等 |
診斷功能開發(fā)示例? |
了解電控單元診斷功能開發(fā)的流程和方法 |
進行診斷功能仿真 |
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