 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時(shí)間和地點(diǎn) |
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2025年4月7日--即將開課-----即將開課，歡迎垂詢 |
| 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、免費(fèi)提供課后技術(shù)支持，保障培訓(xùn)效果。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
課程大綱 |
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CANopen設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)用培訓(xùn)班
該課程適合涉及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師。
CAN總線的歷史
- 總線基本知識(shí)
- CAN物理接口
- 波特率與終端電阻
- CAN線纜長(zhǎng)度與總線拓?fù)?/LI>
- 多個(gè)主站模式?
報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文ID）
- CAN報(bào)文監(jiān)測(cè)
- zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
- 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5
CANopen通信
- CANopen意義
- CANopen節(jié)點(diǎn)ID
- CANopen服務(wù)類型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
- 報(bào)文ID的分配
- CANopen通信狀態(tài)機(jī)-NMT
- SDO與對(duì)象字典
- PDO參數(shù)與設(shè)置
- CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5
CANopen 運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備子協(xié)議 CiA??402
- 設(shè)備子協(xié)議的基本概念
- 驅(qū)動(dòng)器（drive）子協(xié)議
- 驅(qū)動(dòng)器（drive）狀態(tài)機(jī)
- 驅(qū)動(dòng)器（drive）PDO定義
- 驅(qū)動(dòng)器（drive）SDO對(duì)象字典
- 如何使用一個(gè)CNAopen 驅(qū)動(dòng)器（drive）
- CANopen驅(qū)動(dòng)器實(shí)例--APOSS 和 MACS5
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