一、PLC基本指令及存儲(chǔ)
1.詳解三菱PLC的外部輸入輸出電路特點(diǎn)及接線實(shí)操
2.詳解ＰＬＣ的掃描工作原理，并且列舉大量的程序重點(diǎn)講解
3.詳解三菱PLC編程軟件的安裝及熟練操作
4.程序上載/下載操作/運(yùn)行/停止/監(jiān)控程序/強(qiáng)制輸入/強(qiáng)制輸出
5.PLC軟元件:中間繼電器,特殊繼電器/狀態(tài)元件/數(shù)據(jù)寄存器/計(jì)數(shù)器的使用
6.定時(shí)器的使用：通電延時(shí)定時(shí)器的使用，保持型定時(shí)器的使用
7.詳解寄存器位，字節(jié)，字，雙字之間的關(guān)系及組合位元件的使用
8.詳講二進(jìn)制，十進(jìn)制，十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)
9.PLC的間接尋址，接合工程案例詳解
10.脈沖上升沿/下降沿指令/置位/復(fù)位指令
二、步進(jìn)指令功能指令
1.講解邏輯取反指令，邏輯運(yùn)算指令
2.詳解步進(jìn)階梯指令：狀態(tài)開(kāi)始指令/狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令/狀態(tài)結(jié)束指令
3.步進(jìn)階梯指令的工程案例詳細(xì)講解：交通紅綠燈,運(yùn)料小車,機(jī)械手
4.結(jié)合循環(huán)及移位指令講解彩燈的循環(huán)閃爍電路編程技巧
5.傳送指令的使用，結(jié)合一些案例重點(diǎn)講解
6.詳解比較指令的使用，結(jié)合自動(dòng)售貨機(jī) 呼叫臺(tái)車講解
7.詳解高級(jí)指令的使用及工程案例的應(yīng)用
8.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的使用
9.程序流程控制指令的使用,程序的自動(dòng)手動(dòng)控制
10.看門狗，F(xiàn)OR循環(huán)指令的使用
11.中斷與子程序指令的使用
三、PLC與伺服步進(jìn)
1.熟悉伺服步進(jìn)電機(jī)的特性及接線電路
2.詳解發(fā)脈沖的工作原理
3.高速計(jì)數(shù)器與中斷指令配合伺服控制程序詳解
4.伺服自動(dòng)回原點(diǎn)編程
5.伺服左右點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行編程
6.伺服自動(dòng)往返運(yùn)行編程
7.伺服多段速循環(huán)控制編程
8.伺服軟件限位保護(hù)功能編程
9.PLC編程控制伺服多段應(yīng)用
10.PLC編程控制伺服多段往返
11.PLC與伺服綜合應(yīng)用
12.詳解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)的工作原理
13.Q系列FX系列高速計(jì)數(shù)器與中斷指令配合步進(jìn)控制程序詳解
14.學(xué)習(xí)步進(jìn)定位控制編程，步進(jìn)控制程序應(yīng)用例子詳解
15.PLC編程控制步進(jìn)多段往返
四、PLC與變頻器
1.講述變頻器的基本概念、硬件接線及基礎(chǔ)
2.介紹變頻器的基本原理/內(nèi)部結(jié)構(gòu)/調(diào)試的基本步驟
3.介紹變頻器在工業(yè)中的選型及應(yīng)用
4.變頻器的輸入輸出電路講解
5.變頻器的面板控制設(shè)定、變頻器的端子控制設(shè)定
6.變頻器的接線安裝、PLC控制數(shù)字量輸出控制變頻器
7.變頻器的參數(shù)設(shè)置
8.變頻器的模擬量輸入輸出、模擬量的實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)
9.綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)
五、PLC與通信
1.講解通信的應(yīng)用范圍、優(yōu)點(diǎn)
2.學(xué)習(xí)通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，傳輸位
3.學(xué)習(xí)PLC與變頻器的通信方式
4.講解PLC與其它智能儀器儀表通信（包括智能溫控器，稱重傳感器，條碼閱讀槍）
5.詳解PLC的通信協(xié)議及案例編程實(shí)例
6.單臺(tái)PLC與單臺(tái)PLC與間的通信、多臺(tái)PLC之間的通信編程強(qiáng)化實(shí)操
7.單臺(tái)PLC與其它品牌PLC與間的通信聯(lián)接、數(shù)據(jù)交換
8.Q系列FX系列PLC與三菱，臺(tái)達(dá)等等多種變頻器的MODBUS和專用通信
9.Q系列PLC與三菱變頻器的CCLINK通信
10.Q系列PLC之間的以太網(wǎng)和CCLINK通信，以及CCLINK遠(yuǎn)程IO通信
六、PLC與觸摸屏
1.通信電纜的制作/電腦與觸摸屏的連接/觸摸屏與PLC的連接
2.上傳程序、下載程序、組建畫面、設(shè)計(jì)按鈕
3.設(shè)置常數(shù)按鈕、加減按鈕、狀態(tài)指示燈的設(shè)計(jì)
4.多畫面設(shè)計(jì)，開(kāi)機(jī)顯示公司畫現(xiàn)設(shè)計(jì)、顯示公司圖標(biāo)設(shè)計(jì)、顯示時(shí)間設(shè)計(jì)
5.開(kāi)機(jī)密碼的設(shè)置，數(shù)據(jù)輸入鍵盤的設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)顯示的設(shè)計(jì),文字及數(shù)值輸入的顯示
6.走馬燈的設(shè)計(jì)，用柱狀圖，曲線圖，XY趨勢(shì)圖來(lái)顯示數(shù)據(jù)
7.用儀表圖來(lái)顯示數(shù)據(jù)，用動(dòng)態(tài)圖來(lái)顯示數(shù)據(jù)
8.歷史趨勢(shì)圖的設(shè)計(jì)，歷史資料表的顯示，歷史信息表的顯示
9.報(bào)警的制作，報(bào)警歷史表，報(bào)警頻次表，報(bào)警事件編程
10.間接窗口的設(shè)計(jì),操作權(quán)限的設(shè)置,棒圖，曲線顯示的制作,配方數(shù)據(jù)的設(shè)置
七、Q系列結(jié)構(gòu)化編程
1.Q系列FX系列ST編程方法技巧
2.Q系列FX系列結(jié)構(gòu)化方法技巧
3.通過(guò)一些案例掌握結(jié)構(gòu)化編程
八、模擬量與PID
1.模擬量程序的編程方法技巧
2.模擬量模塊2AD，2DA,4AD,4DA以及溫度模塊的使用
3. 通過(guò)稱重傳感器掌握0-10V或者4-20ma模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換
4.通過(guò)模擬量修改變頻器的頻率，了解數(shù)字量轉(zhuǎn)換模擬量
5.PID運(yùn)算及使用，通過(guò)恒液位，溫度PID，速度跟隨，這些工程案例掌握PID的調(diào)節(jié)
九、QD75定位模塊
①使用GX Works2組態(tài)Q02CPU，QD75D4定位模塊
②使用GX Works2參數(shù)設(shè)置(基本參數(shù),具體參數(shù),OPR參數(shù))
2.調(diào)試控制方式
①手動(dòng)控制
②JOG控制
③微動(dòng)控制
④手動(dòng)脈沖控制
3.回原點(diǎn)控制
①近點(diǎn)狗式回機(jī)械原點(diǎn)
②限位器2種方式回機(jī)械原點(diǎn)，回電氣原點(diǎn)
4.主要定位控制
①軸線性插補(bǔ)控制
②二軸線性插補(bǔ)控制
③軸固定進(jìn)給控制
④2軸固定進(jìn)給控制
⑤用分點(diǎn)指定的2軸圓弧插補(bǔ)控制
⑥用圓心指定的2軸圓弧插補(bǔ)控制
5.速度控制
①一軸速度控制2軸速度控制
②速度-位置切換控制(INC模式)
③速度-位置切換控制(ABS模式)
④位置-速度切換控制，當(dāng)前值更改
⑤QD75定位模塊的示教功能
6.高級(jí)定位控制
①塊起動(dòng)數(shù)據(jù)和條件數(shù)據(jù)的配置
②塊起動(dòng)(正常起動(dòng))
③條件起動(dòng)
④等待起動(dòng)
⑤同時(shí)起動(dòng)
⑥重復(fù)起動(dòng)(For環(huán)路)
⑦重復(fù)起動(dòng)(For條件)
⑧伺服2軸同時(shí)起動(dòng)
⑨利用高級(jí)定位功能畫8角星和內(nèi)切圓等各種復(fù)雜圖形
⑩利用QD75高級(jí)定位模塊做多軸打磨設(shè)備的程序編寫
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