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課程目標：
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通過該課程的學習，讓學員對Lenze 9400伺服驅動器的產品分類、型號定義、硬件組成、網上選型、安裝調試有一個基本認識，能夠利用小面板和Lenze Engineer工程軟件進行上傳/下載程序、故障診斷、參數設置、程序編輯、通訊端口配置、實時監控等基本操作，學會如何計算和設置相關機械參數，調用修改模板程序實現速度、位置控制，進行電機參數自整定、調節電機剛性，快速故障診斷等基本調試手段。
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課程大綱：
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主題 |
內容 |
9400伺服驅動器產品介紹 |
產品分類
型號定義
硬件組成
硬件指示燈介紹
產品安裝
EMC干擾防護措施簡介
網上Product Finder選型介紹
練習：網上Product Finder選型 |
Engineer工程軟件和操作小面板介紹
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軟件下載路徑
軟件安裝方法
軟件基本布局及功能介紹
新建項目步驟
9400試驗箱介紹
如何上傳/下載程序及掉電保存
故障在線診斷
實時窗口監控
曲線監控
操作小面板使用介紹
練習：Engineer軟件基礎操作 |
9400伺服驅動器基本調試步驟
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接線注意事項
程序模板選擇及配置
機械參數配置
電機參數配置
抱閘控制
安全防護措施
第三方電機自整定
調節電機剛性
點動測試
通過IO點控制電機啟停
練習：9400伺服驅動器基本調試步驟 |
編程、模板、通訊配置介紹
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編程環境簡介
任務分類
變量和代碼的區別
功能塊概覽
速度模板介紹
位置模板介紹
尋零方式簡介
常用的總線通訊配置介紹
練習：測試速度、位置模板 |
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