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項目	內容	目標
NX100的介紹 ?	介紹NX100控制柜外觀、示教編程器、模式 ?	熟悉NX100的硬件及各部分功能，熟悉示教器及工作模式
機器人的坐標系	介紹機器人軸與坐標系、基本操作、關節(jié)坐 標系、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標 系、用戶坐標系、工具尖端點的操作。	理解并掌握各個坐標系 的概念及意義
簡單示教和再現(xiàn)	示教基本步驟和再現(xiàn)基本步驟，舉例介紹（弧焊，搬運，通用，點焊，噴涂）	初步學習示教器的使用 ?
示教編程 ?	示教前的準備，示教，確認程序點，修改程 序點，修改程序，命令編輯，程序編輯，試運行，其他程序編輯功能 ?	熟練掌握示教編程 ?
再現(xiàn) ?	再現(xiàn)前的準備，再現(xiàn)，停止與再啟動，修改 再現(xiàn)速度，由預約啟動進行再現(xiàn)，顯示程序堆棧 ?	熟練掌握再現(xiàn)功能 ?
程序管理 ?	復制程序，刪除程序，修改程序名，注釋的 編輯，設定程序的編輯鎖，設定只可修改位置的數(shù)據(jù)。 ?	掌握程序管理功能 ?
便利功能 ?	直接打開，平行移動功能，平行移動程序的 變換功能，PAM功能，鏡像轉換功能， ?	掌握便利功能的使用 ?
外部設備的 控制 ?	外部存儲設備，文件管理， ?	掌握外部設備控制功能 ?
參數(shù)說明 ?	參數(shù)的構成，有關動作速度的參數(shù)，有關操作設定的參數(shù)，有關干涉區(qū)的參數(shù)，有關狀態(tài)I/O的參數(shù)，與協(xié)調或連動相關的參數(shù)。	熟悉參數(shù)設置，并可以根據(jù)項目需求設置相關參數(shù) ?
系統(tǒng)設定	原點位置校準，設定第二原點位置，時間設定，設定再現(xiàn)速度，接觸全部極限功能，解除超程和防碰撞傳感器，干涉區(qū)，作業(yè)原點位置，工具尺寸設置	熟悉系統(tǒng)設定，并可以根據(jù)項目需求對系統(tǒng)進行設置