培訓大綱： Day1 第一部分 Matlab介紹 1.1 ?matlab軟件介紹 1.2 ?matlab的安裝和啟動 1.3 ?matlab環境、命令窗口及歷史命令 1.4 ?matlab的幫助的使用 ? 第二部分 Matlab的計算基礎 2.1 ?變量與工作空間 2.2 ?數組、矩陣和字符串的表示和賦值 2.3 ?matlab的算術運算 2.4 ?matlab的關系運算 2.5 ?matlab的邏輯運算 2.6 ?matlab的常用函數 ? 第三部分 matlab的繪圖功能 3.1 ?圖形窗口 3.2 ?坐標控制 3.3 ?二維繪圖的基本操作 3.4 ?三維繪圖的基本操作 3.5 ?plot工具欄 3.6 圖形對象屬性設置 3.7 ?打印、導出與保存圖形 ? 第四部分 matla程序設計基礎 4.1 ?M文件與編輯器 4.2 ?流程控制語句 4.3 ?編寫M函數文件 4.4 ?程序調試 ? 第五部分 matlab文件操作 5.1 ?文件的打開與關閉 5.2 文件的讀寫操作 5.3 ?調用外部文件 5.4 ?數據文件基本操作 Day2 第六部分 創建和仿真模型 6.1 ?MBD開發介紹 6.2 simulink界面介紹 6.3 ?simulink庫介紹 6.4 ?建立簡單的simulink模型 6.5 ?系統的輸入輸出 6.6 仿真和結果分析 第七部分 編程結構建模 7.1 ?比較和選擇語句建模 7.2 PWM轉換系統 7.3 ?過零檢測 7.4 ?matlab function 建模 第八部分 離散系統建模 8.1 ?離散信號和狀態 8.2 PI 控制器 8.3 ?離散傳遞函數和狀態空間系統 8.4 ?多速率離散系統 第九部分 連續系統建模 9.1 ?連續狀態離散信號和狀態 9.2 實際物理系統 9.3 ?連續傳遞函數和狀態空間系統 9.4 ?物理邊界 Day3 第十部分 創建和仿真模型 10.1 ?求解器的行為過程 10.2 系統動態特性 10.3 ?不連續性 10.4 ?代數環 第十一部分 創建模型層次 11.1 ?子系統 11.2 總線信號 11.3 ?封裝 第十二部分 執行子系統建模 12.1 條件執行子系統 12.2 使能子系統 12.3 觸發子系統 12.4輸入驗證模型 第十三部分 模型引用 13.1 ?子系統和模型引用 13.2 模型引用工作流程 13.3 模型引用仿真模式 13.4 模型工作空間 13.5 模型依賴關系 第十四部分 創建庫 14.1 ?創建并填充庫 14.2 ?管理庫鏈接 14.3 ?將庫添加到 Simulink 庫瀏覽器中 第十五部分 流程圖建模 15.1 ?節點和轉移 15.2 ?流程圖行為 15.3 ?Stateflow界面 15.4 ?條件和條件動作 15.5 ?圖表數據 15.6 ?常用模板 Day4 第十六部分 狀態機建模 16.1 ?狀態機行為 16.2 ?狀態和轉移動作 16.3 ?圖表/狀態關系及初始化 16.4 ?動作執行順序與條件執行順序 16.5 ?轉移優先級 第十七部分 Stateflow 圖表中創建Simulink 函數 17.1 ?函數類型 17.2 ?Simulink 函數 17.3 ?matlab函數 第十八部分 真值表和狀態轉移表 18.1 ?真值表 18.2 ?條件，決策和動作 18.3 ?狀態轉移表 18.4 ?狀態，轉移和動作 Day5 第十九部分 生成嵌入式代碼 19.1 ?系統規范 19.2 ?生成代碼 19.3 ?代碼模塊 19.4 ?生成代碼的數據結構 19.5 ?嵌入式代碼構建過程 19.6 ?外部代碼集成概述狀態機行為 19.7 ?模型接口 19.8 ?模型測試 第二十部分 實時執行 20.1 ?實時測試 20.2 ?單速率和多速率系統執行方案 20.3 ?單速率模型生成代碼 20.4 ?多速率單任務代碼 20.5 ?多速率多任務代碼 第二十一部分 控制函數原型 21.1 ?默認模型函數原型 21.2 修改函數原型 21.3 修改的函數原型生成代碼 21.4 自定義入口處調用生成代碼 21.5 模型函數原型考慮因素 第二十二部分 優化生成代碼狀態機中使用事件 22.1 ?優化考慮因素 22.2 ?移除不必要代碼 22.3 ?移除不必要數據支持 22.4 ?優化數據存儲 22.5 ?代碼生成目標 第二十三部分 數據對象和模型引用 23.1 ?總線信號和模型引用 23.2 ?控制總線信號的數據類型 23.3 ?控制總線信號的存儲類型